小学生学习排球发球可以从以下几个步骤开始：
正面下手发球
面对球网两脚前后开立，左脚在前，右脚在后，两膝弯曲，上体前倾。
左手持球于腹前，左手将球垂直上抛在右肩的前下方，离手约20cm高度。
以肩为轴，手臂由后经下方向前摆动，身体重心也随之前移，在右肩的前下方腹前高度用全手掌击球的后下方。
侧面下手发球
左肩对网站立，两脚左右开立与肩同宽，两膝微屈，上体稍前倾。
右手持球于腹前，左手持球由小腹前将球垂直上抛在身体的正前方，离手高度约30cm，离身约一臂距离。
同时右臂摆到右侧后方，利用右脚蹬地和向左转体的动作，带动右臂迅速向前挥动，在体前腹部高度用全手掌击球后下方。
正面上手发球
面对球网两脚自然开立，左脚在前，左手持球于体前。
用抬臂和手掌的平托上送，将球平衡地垂直抛于右肩的前上方，高度适中。
在左手抛球的同时，右臂抬起，屈肘后引，肘与肩平，上体稍向右侧转动。
击球时，利用蹬地，使上体向左转动，同时收腹，带动手臂挥动。
在右肩上方伸直手臂，用全掌击球的中下部。击球时，手指自然张开吻合球，手腕要迅速主动地做推压动作，使击出的球呈上旋飞行。
正面上手飘球
面对球网两脚自然开立，左脚在前，左手持球于体前。
用抬臂和手掌的平托上送，将球平稳地垂直抛向右肩的前上方，高度在头上方半米以内。
在左手抛球的同时，右臂屈肘后引，肘高于肩，上体稍向右转，挺胸、展腹。
击球时利用蹬地、向左旋转和收腹的力量，带动手臂向前直线加速挥动，身体重心随之从右脚过渡到左脚。
挥臂至头前上方时用手掌击球中后部，击球时手掌、手腕保持紧张，五指并拢，不要用手指击球。击球主要靠挥臂力量，用力突然短促，击球应通过球重心，使球不旋转。击球后手臂有突停动作，然后随球前移，迅速进场。
练习建议：
循序渐进：
从正面下手发球开始练习，逐步掌握后，再尝试其他发球方式。
多练习：
每种发球都要反复练习，以熟练掌握动作要领。
讲究方法：
先准确，再增加力量，逐渐提高发球的质量和威力。
实战运用：
在比赛中灵活切换不同发球方式，根据比赛局势选择合适的发球策略。
通过以上步骤和建议，小学生可以逐步掌握排球发球的基本技巧，并在实战中灵活运用。