小学同学之间约饭可以采取以下几种方式：
直接邀请
如果你和同学关系较为亲近，可以直接向他们发出邀请。例如，可以发送一条短信或微信消息，告诉他们你想邀请他们一起吃饭，并说明吃饭的时间、地点和参加人员等信息。这种方式简单直接，适合关系较好的同学。
通过社交媒体或同学群
如果你们有同学微信群或其他社交媒体群组，可以在群里发布邀请信息。在群里发消息可以迅速引起同学们的注意，并且方便大家互相通知和确认。
利用特殊场合
你可以选择一些特殊的场合来邀请同学，比如自己的生日、家庭聚会或其他庆祝活动。在邀请时，可以强调这次聚会的重要性和意义，让同学们感受到你的诚意和热情。
精心准备邀请
如果你想邀请心仪的同学，可以花费更多心思制定一份精心的邀请。例如，可以制作一张精美的邀请卡，上面写上诚挚的邀请语和聚会详情。这种方式虽然略显繁琐，但能够体现出你的用心和真诚，增加被接受的可能性。
试探性邀请
在邀请之前，可以先和同学聊一些轻松愉快的话题，然后逐渐引导到吃饭的话题上。例如，可以分享你最近去过的餐厅和美食，然后顺势邀请他们一起去尝试新的餐厅或参加美食活动。这种方式较为自然，不容易被拒绝。
无论采取哪种方式，都要注意礼貌和真诚，尊重同学的意见和选择。同时，也要确保在约定时间和地点前与父母或监护人进行沟通，以保证安全。通过这些方法，你可以顺利地邀请小学同学一起吃饭，重温旧日友谊，享受美好的时光。