小学学习数学建模可以通过以下几个步骤进行：
创设情境，感知数学模型的存在
通过具体的问题情境，让学生感知数学模型的存在。例如，在教学《厘米的认识》时，让学生量出课桌的长度，并通过对数据的整理产生思维冲突，从而推进数学思考的有序进行。
主动探究，经历建模的过程
学生需要经历一个探究的过程，主动发现并建立数学模型，而不是老师直接告诉学生答案。例如，在教学“简单图形覆盖现象中的规律”时，让学生通过平移的过程，找到“总个数、每次框几个数、平移的次数、得到几个不同的和”之间的关系，从而建立起数学模型。
交流合作，掌握建模的方法
通过交流合作，学生可以掌握建模的方法。数学思维方法的建立是数学模型存在的灵魂。在教学过程中，教师要善于引导学生自主探究，对学习过程、学习材料、学习发现主动归纳、提升，力求建构出人人都能理解的数学模型。
把生活原型抽象为数学模型
通过将生活原型抽象为数学模型，学生可以更好地理解数学知识。例如，在教学“323+198,323-198”的速算时，可以通过“付整找零”的生活原型，让学生表演发奖金活动，从而提炼出速算法则。
借助工具，提高理解能力
在教学过程中，教师可以借助具体的工具，如木棍、火柴棍等，让学生通过实际操作来理解数学模型，提高学生的理解能力和动手能力。
善于联想拓展，归类问题
教师可以引导学生将一类问题进行归类，通过联想拓展，帮助学生建立数学模型之间的联系，从而更好地理解和解决数学问题。
重视建模教学，提升数学素养
教师要在日常教学中重视数学建模教学，通过多种方式加强对教师数学建模教学能力的培训，提高教师的教学能力，并通过举办各种数学建模活动，激发学生的学习兴趣。
通过以上步骤，小学生可以逐步学会数学建模，并能够运用所学知识解决实际问题。