小学数学教法原理主要基于儿童认知发展规律，旨在帮助学生理解数学概念，掌握数学技能，并形成积极的数学学习态度。以下是一些关键的小学数学教法原理：
儿童认知发展与数学教学
认知发展阶段理论：
皮亚杰的认知发展理论指出儿童的认知发展经历四个阶段：感知运动阶段、前运算阶段、具体运算阶段和形式运算阶段。小学数学教学应根据儿童的认知发展水平，提供适当的学习材料和活动，帮助学生在每个阶段形成相应的数学能力。
教学理念与方法
还原数学知识的形成过程：
让学生联系已有的生活经验，运用个人的认知能力，通过自主探索与合作交流，从具体情境中抽象出数量关系和图形性质，并尝试用来解决问题、积累经验，而不是单纯依靠模仿和记忆。
学习过程的三阶段：
感悟：通过探索和思考，初步发现、感知和领悟新事物与已有知识的内在联系。
掌握：经过猜想、验证、归纳、总结得到新知识，并能初步运用所获得的新知识，解决一些课本上和生活中的问题。
贯通：把所获得的新知识融入已有的知识结构之中，能够灵活地运用新知识解决一些综合性较强的问题，进行一些较深层次的数学思考，并在解决问题和深层思考的过程中，感受到数学的魅力，享受到解题的乐趣。
具体教学手段
形象思维方法：
利用实物、图形、表格和典型等形象材料进行教学，帮助学生在具体形象的基础上展开思维过程。
图示法：
借助直观图形来确定思考方向，寻找思路，求得解决问题的方法。图示法直观可靠，便于分析数形关系，不受逻辑推导限制，思路灵活开阔。
典型法：
针对题目去联想已经解过的典型问题的解题规律，从而找出解题思路的方法。典型是相对于普遍而言的，通过典型问题可以举一反三，解决更多类似问题。
教学方法
讲授法：
教师运用口头语言向学生描绘情境、叙述事实、解释概念、论证原理和阐明规律。
讨论法：
在教师指导下，由全班或小组围绕某一种中心问题，通过发表各自意见和看法，共同研讨，相互启发，集思广益地进行学习。
谈话法：
通过师生的交谈来传播和学习知识，教师引导学生运用已有的经验和知识回答教师提出的问题，借以获得新知识或巩固、检查已学的知识。
演示法：
教师把实物或实物的模象展示给学生观察，或通过示范性的实验，使学生获得知识更新。
练习法：
在教师指导下学生巩固知识和培养各种学习技能的基本方法，也是学生学习过程中的一种主要的实践活动。
实习法：
学生利用一定实习场所，参加一定实习工作，以掌握一定的技能和有关的直接知识，或验证间接知识，综合运用所学知识。
这些教法原理和方法有助于教师在小学阶段更有效地教授数学知识，同时也能够激发学生的学习兴趣，培养他们的数学思维和解决问题的能力。