小学阶段学习的立体图形主要包括以下几种：
长方体：
底面为长方形的直四棱柱，或上下底面为矩形的直平行六面体。它由六个面组成，相对的面面积相等，可能有两个面是正方形。
正方体：
用六个完全相同的正方形围成的立体图形，也称为立方体或正方体。正方体的棱长都相等，是一种特殊的长方体。
圆柱体：
由两个大小相等且相互平行的圆形底面以及连接两个底面的一个曲面侧面围成的几何体。
圆锥体：
以直角三角形的直角边所在直线为旋转轴，其余两边旋转360度而成的曲面所围成的几何体。
球体：
各部分不在同一平面内，由一点（球心）到空间中所有等距离点组成的几何体。
棱柱：
底面为多边形的棱柱，例如三棱柱（三角柱）、四棱柱（四角柱）等。
棱锥：
底面为多边形的棱锥，例如三棱锥（三角锥）、四棱锥（四角锥）等。
这些立体图形在小学阶段通过观察、操作和计算等活动，帮助学生建立空间观念，为后续的几何学习打下基础。建议学生通过实物、模型和图形等方式，直观感受这些立体图形的特征，增强空间想象能力。