小学生可以通过以下方式参加志愿服务队：
学校报名
直接前往学校，找到相关的志愿者报名处或活动公告，填写报名表格即可参与。
参与志愿者组织
可以通过学校、社区或互联网等渠道，找到并加入志愿者组织，然后申请加入学校的服务项目。
单位派遣
如果所在学校或单位有志愿者项目，可以直接向单位申请，由单位派遣到学校或服务地点。
网络注册
可以通过一些志愿者服务平台如“i志愿”进行注册，填写相关信息并通过审核后即可参与。
了解并选择项目
明确自己的兴趣和能力，选择合适的志愿者项目，例如环保、扶贫、文化、教育等，然后积极参与。
参加培训和活动
可以参加志愿者组织提供的培训课程，学习相关知识和技能，然后参与实际的志愿活动。
社区服务机构
寻找当地的志愿者组织或社区服务机构，了解他们的活动和项目，选择感兴趣的活动参加。
定期参与
选择自己感兴趣的志愿活动，定期参与，坚持做好自己的义务，积累社会经验。
建议小学生在参加志愿者活动时，先了解清楚活动的具体内容和要求，选择适合自己的项目，并在参与过程中注重团队合作和尊重他人，以获得更好的体验和收获。