画小学数轴的步骤如下：
画一条直线：
通常画成水平的直线，这条直线将作为数轴的基线。
确定原点：
在直线上任取一点作为原点，并用这个点表示数0。通常在原点下面标上“0”。
确定正方向：
一般规定从原点向右为正方向，画上箭头表示。从原点向左为负方向。
规定单位长度：
选取适当的长度作为单位长度，直线上从原点向右，每隔一个单位长度取一点，依次标上1, 2, 3, …。从原点向左，每隔一个单位长度取一点，依次标上-1, -2, -3, …。
标注数值：
在数轴上标注出每个刻度所代表的数值，这样可以帮助识别数轴上的具体位置。
添加负号：
如果需要表示负数，可以在原点的左侧或右侧添加负号。
通过以上步骤，你就可以完成一个简单的小学数轴的绘制。数轴上的点与有理数的关系是：所有的有理数都可以用数轴上的点来表示，正有理数在数轴原点的右边，负有理数在数轴原点的左边，0用原点表示。