编写PNP PLC程序需要遵循以下步骤：
确定Pnp设备的输入端口类型
确认Pnp设备的输入端口类型，例如是数字输入还是模拟输入，以便正确连接信号线。
连接信号线
将Pnp设备的输入信号线与PLC的输入端口连接。通常，信号线的一端连接到PLC的输入端口，另一端连接到Pnp设备的输入端口。
配置Pnp设备
在Pnp设备上设置其输出信号，通常可以通过访问设备的控制台或编程软件进行。
在PLC程序中，需要定义输入端口，配置输入端口的参数，并编写相应的程序逻辑来处理PNP传感器发送的信号。
编写PLC程序
明确控制对象和控制目的：确定需要控制的设备和实现的功能。
确定输入信号和输出信号：明确哪些信号是输入的，哪些信号是输出的。
处理输入信号：根据输入信号的状态进行相应的处理，例如信号的读取、转换等。
控制输出信号：根据处理结果控制输出信号，例如控制设备的启停、调节阀门开度等。
定义变量：为每个信号定义对应的变量进行存储，确保程序中能够准确反映信号的状态。
异常处理：考虑各种异常情况的处理，确保程序在异常情况下仍能正常运行。
测试和验证
编写完毕后，进行单元测试和整机测试，确保程序的正确性和稳定性。
注意程序的可读性和可维护性，便于后续的修改和维护。
```p
// 定义输入和输出变量
VAR
// Pnp设备输入信号
PnpInputSignal: BOOL；
// 控制设备启停的输出信号
DeviceControlSignal: BOOL；
END_VAR
// 初始化程序
PROGRAM PnpController
BEGIN
// 初始化输入输出信号
PnpInputSignal := FALSE；
DeviceControlSignal := FALSE；
// 定义输入信号的处理逻辑
IF PnpInputSignal THEN
// 根据PnpInputSignal的状态控制DeviceControlSignal
IF PnpInputSignal = TRUE THEN
DeviceControlSignal := NOT DeviceControlSignal；
END_IF；
END_IF；
// 定义输出信号的控制逻辑
IF DeviceControlSignal THEN
// 控制设备启停
// 这里可以添加具体的设备控制代码
END_IF；
END_PROGRAM
```
请根据具体的Pnp设备和PLC型号调整程序逻辑，并确保进行充分的测试和验证。