北斗系统使用的计算机编程语言主要有 C语言和汇编语言。
C语言：
C语言是一种高级计算机编程语言，具有高效、可移植、灵活和可扩展等优势，适合于开发底层系统软件和高性能应用程序。北斗导航是一种基于卫星定位技术的系统，需要高精度、高可靠性和高性能的计算和处理能力，因此选择C语言作为编程语言是非常合理和理想的选择。同时，C语言也是开发嵌入式系统和实时操作系统的首选语言之一，能够为北斗导航的系统设计和实现提供良好的支持和保障。
汇编语言：
汇编语言是一种低级的程序设计语言，它直接使用计算机的指令集来进行编程。在北斗系统的开发过程中，汇编语言被广泛应用于开发驱动程序、通信协议、数据处理和算法等方面。由于汇编语言与硬件密切相关，使用汇编语言编写的代码可以更好地控制硬件，并提高系统的效率和稳定性。
综上所述，北斗系统主要使用C语言和汇编语言进行底层开发和系统核心功能实现，同时也会涉及其他编程语言用于应用程序和服务的开发。这种组合能够充分发挥C语言的高性能和汇编语言的硬件控制能力，确保北斗系统的高精度、高可靠性和高性能。