亲人辩护程序主要涉及以下几个步骤：
准备阶段
确定辩护人：被告人的亲属有意愿并有能力担任辩护人时，需要准备一份刑事委托辩护人协议书。
授权委托书：若当事人无法亲自办理，可以出具授权委托书，委托家人代理相关事宜。
撰写申请书
基本信息：包括委托人及被委托人的姓名、性别、身份证号码、职业、联系方式和住址等。
委托事项：明确说明委托事项及权限，如全权委托或仅委托部分事项。
有效日期：注明委托书的有效日期。
签名及日期：最后，委托人需签名并注明委托书的日期。
提交材料
提交授权委托书及相关身份证明：将授权委托书及双方的身份证明提交给法院或检察院进行审查。
法庭辩护
法律适用分析：研究案件适用的法律条款和相关案例，找出对案件有利的证据和论点。
事实认定：质疑案件事实认定的准确性，提出新的证据或要求重做、撤回不利证据。
辩护策略：制定具体的辩护策略，包括辩护的理由和观点，并在法庭上进行陈述和辩论。
总结与结束
辩护词：撰写辩护词，总结辩护理由和观点，并进行归纳和小结。
签名及日期：在辩护词尾部写明辩护人的姓名及发表辩护词的时间。
通过以上步骤，亲属可以有效地为被告人进行辩护，确保其在法律框架内得到公正的审理。建议在实际操作中，亲属辩护人应充分了解案件细节和相关法律，以便在法庭上能够提出有力的辩护意见。