案件撤诉程序包括以下几个步骤：
申请撤诉
原告在法院立案受理后，进行宣判前，以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。
撤诉条件
申请人必须是原告、上诉人及其法定代理人，经原告特别授权的诉讼代理人也可以提出撤诉申请；有独立请求权的第三人也可以提出撤诉申请，但不妨碍原告和被告之间本诉的进行。
撤诉必须是原告自愿，且撤诉不得侵犯国家、集体或者他人的合法权益，不得规避法律。
法院审查
人民法院应当依法对原告的撤诉请求进行审查，申请符合条件的，裁定准许撤诉，案件审理终结；申请不符合条件的，裁定驳回申请，案件继续审理。
撤诉申请书的内容
标题：应注明“撤诉申请书”。
申请人及被申请人基本信息：包括姓名、性别、年龄、民族、籍贯、职业、住址等（公民），或全称、地址、法定代表人姓名、职务（法人或其他组织）。
案由：应写明申请人撤诉申请所指向的原诉讼的案由和时间。
撤诉请求与理由：阐明申请人撤诉的原因，如双方和解、对方履行义务、服从原裁判等。
结尾：致送人民法院名称，申请人签名或盖章，并写明申请日期。
法院裁定
人民法院裁定准许撤诉的，则不再继续行使审判权，诉讼即告终结。如果原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，法院可以缺席判决。
其他注意事项
申请撤诉必须在宣判以前提出，撤诉申请书应当写明申请人的基本信息、具体的申请事项、撤诉的理由和事实，并由申请人的签字或盖章。
以上是案件撤诉程序的基本步骤和注意事项，供您参考。如有需要，建议咨询专业律师获取更详细的法律建议。