在Keil中调用子程序通常涉及以下步骤：
编写子程序
新建一个`.c`文件来编写子程序。
在子程序中使用`RET`指令来返回控制给调用它的主程序。通常，子程序通过`CALL`指令被调用，并且`RET`指令用于从子程序返回到调用点。
在主程序中调用子程序
在主程序中，使用`LCALL`指令来调用子程序。例如，如果子程序名为`_Send_CRC`，则可以使用`LCALL _Send_CRC`来调用它。
注意事项
确保子程序的返回地址被正确地压入堆栈，并在子程序执行完毕后被弹出，以便返回到主程序。
如果需要在子程序中提前退出，可以使用`RETURN`指令。
子程序（subroutine.c）:
```c
include
void subroutine（void） {
printf（"子程序被调用\n"）；
// 在这里执行子程序的逻辑
return； // 返回给主程序
}
```
主程序（main.c）:
```c
include
// 声明子程序
extern void subroutine（void）；
int main（void） {
printf（"主程序开始\n"）；
// 调用子程序
subroutine（）；
printf（"主程序结束\n"）；
return 0；
}
```
编译和链接:
将`subroutine.c`和`main.c`一起编译并链接，生成可执行文件。
通过以上步骤，你可以在Keil中成功调用子程序。确保在编写和调用子程序时遵循正确的汇编和C语言语法，以保证程序的正确执行和返回。