加工程序的编写通常遵循以下步骤和格式：
程序格式
程序开始：通常以程序号开始，程序号一般由字符“%”及其后的四位数字表示。
程序内容：由若干个程序段（BLOCK）组成，每个程序段由一个或若干个信息字组成，信息字是指令的最小单位。
程序结束：可用M02（程序结束）或M30（程序结束，返回起点）等指令表示。
程序段格式
常用的是字地址程序段格式，如：N001 G01 X60.0 Z-20.0 F150 S200 T0101 M03 LF。
其中，N001表示第一个程序段，G01表示直线插补，X60.0和Z-20.0分别表示X和Z坐标方向的移动量，F、S、T分别表示进给速度、主轴转速和刀具号，M03表示主轴按顺时针方向旋转，LF表示程序段结束。
数控系统中的基本功能代码
程序段序号：如N10、N20等。
准备功能：G00-G99，用于使数控装置作某种操作。
编写加工程序的详细步骤
分析零件图样和工艺要求：确定加工方法、制定加工计划，确认与生产组织有关的问题。
数值计算：根据零件图样几何尺寸，计算零件轮廓数据或刀具中心运行轨迹数据。
编写加工程序单：根据已确定的加工方案及数值计算获得的数据，按照数控系统要求的程序格式和代码格式编写加工程序。
制作控制介质：将程序单制作成穿孔带、磁带、磁盘等信息载体，利用相应的输入输出装置输入程序信息。
其他注意事项
根据具体加工设备和工艺要求，选择合适的编程语言和指令。
编写程序时应考虑机床性能、刀具参数、切削用量、工件坐标系和对刀点等。
编写完程序后，需进行调试和修正，确保程序能够正常运行并得到期望的加工效果。
最后，将编写好的程序存储到CNC系统中，并备份在其他介质上，以便妥善保管和管理。
通过以上步骤和注意事项，可以编写出正确、实用的加工程序，实现精确的数控加工。