在西门子PLC程序中，调用子程序通常使用CALL指令。以下是一些具体的调用方法：
使用CALL指令
调用子程序的基本格式是使用CALL指令，后跟子程序的名称或编号。例如，调用名为AF1的子程序可以写成：CALL AF1。
带参数调用
如果子程序需要参数，可以在CALL指令后指定参数。参数可以是位、字节、字或双字，并且需要按照一定的顺序和位置进行指定。例如：CALL AF1，L1.0。
通过宏变量调用
可以使用西门子PLC的宏变量来调用子程序。例如，使用R1变量来控制调用不同的子程序：
```
R1=1；
CALL AF1；
R1=2；
CALL AF2；
R1=3；
CALL AF3；
```
使用字符串链接指令
可以通过字符串链接指令“<<”将子程序名称与子程序调用命令连接起来。例如：
```
"AF" << R1；
```
使用G65或M98命令
在数控系统中，可以使用G65或M98命令来调用子程序。G65命令的格式为：G65 PXXXX；M98命令的格式为：M98 PXXXX。其中，XXXX是子程序的程序号。
子程序命名和存放
子程序必须保存在特定的文件夹中，并且文件名通常为“.SPR”格式。子程序的名称和编号必须与主程序中调用时使用的名称和编号一致。
示例
主程序（OB1）：
```
CALL AF1
```
子程序（AF1）：
```
// 子程序内容
```
通过以上方法，可以实现在西门子PLC程序中调用子程序。根据具体的应用需求和编程环境，可以选择最合适的方法进行调用。