PLC排队程序的编写需要根据具体的应用需求来设计。以下是一个简单的示例程序，使用三菱PLC的编程语言（如梯形图）来描述一个基本的排队系统：
定义变量
定义一个整型数组 `Queue` 用于存储排队顾客的编号。
定义一个整型变量 `Count` 用于存储队列中的顾客数量。
初始化变量
将 `Queue` 数组的所有元素初始化为0。
将 `Count` 变量初始化为0。
入队操作
当有新的顾客来到时，首先检查队列是否已满（例如，队列长度是否达到最大值）。
如果队列未满，则将顾客的编号存入 `Queue` 数组中，并将 `Count` 变量加1，提示入队成功。
如果队列已满，则提示无法入队。
出队操作
当有顾客被服务完毕需要离开队列时，从 `Queue` 数组中取出队首元素。
将取出的元素后面的所有元素向前移动一位。
将 `Count` 变量减1，提示出队成功。
显示队列状态
根据 `Queue` 数组和 `Count` 变量的内容，在HMI（人机界面）上显示队列状态，包括当前的顾客编号和队列长度。
循环执行
在PLC的主程序或循环中，不断执行上述操作，实现排队队列的管理。
```plaintext
-- 初始化
LDI Count, 0
LDI Queue, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
-- 入队操作
IF Count < 100 THEN
ADD Count, 1
Queue（Count） = 顾客编号
IF Count = 1 THEN
显示队列状态
END_IF
ELSE
显示队列已满
END_IF
-- 出队操作
IF Count > 0 THEN
Queue（Count - 1） = 0
Count = Count - 1
显示队列状态
ELSE
显示队列为空
END_IF
-- 循环执行
REPEAT
-- 等待输入信号
WAIT FOR INPUT
-- 根据输入信号执行相应操作
UNTIL COUNT = 0
```
请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行调整和优化。例如，可能需要考虑更多的错误处理、状态显示、以及与其他设备的接口等。此外，如果使用其他品牌的PLC，可能需要使用不同的编程语言和指令集。