计算机工控领域常用的编程语言包括：
梯形图（Ladder Diagram, LD）：
这是一种图形化的编程语言，主要用于可编程逻辑控制器（PLC）编程，通过模拟电气逻辑图的形式，使得编程直观易懂。
结构化文本（Structured Text, ST）：
这是一种高级编程语言，类似于C语言，适用于编写复杂的控制逻辑和算法，具有高度的灵活性和强大的表达能力。
功能块图（Function Block Diagram, FBD）：
这也是一种图形化编程语言，通过功能块的形式来展现程序的结构，适用于复杂的控制系统和模块化开发。
指令列表（Instruction List, IL）：
这是一种基于文本的编程语言，类似于汇编语言，适用于对底层硬件进行直接控制的任务。
顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）：
这是一种图形化的编程语言，用于描述控制系统中的顺序行为，适用于复杂的自动化过程和离散事件系统。
C/C++语言：
C语言是一种高效、通用的编程语言，广泛应用于工业控制、计算机系统、嵌入式系统等领域。C++语言具有面向对象的特性，适用于开发复杂的工业控制应用，例如机器人控制、自动化控制等。
Python语言：
Python是一种易于学习和使用的高级编程语言，具有广泛的应用领域，例如自动化、数据分析、人工智能等。在工控领域中，Python常用于编写数据分析、算法优化和人机界面设计等工作。
Java语言：
Java是一种通用编程语言，适用于工业控制、嵌入式系统、电子商务等领域。Java具有跨平台性和广泛的应用领域，可以用于开发分布式控制系统、数据库连接和网络通信等任务。
根据具体需求和开发环境的不同，可以选择合适的编程语言进行工控系统的开发。对于初学者来说，建议先学习梯形图和结构化文本，然后再逐渐学习其他编程语言。