在ABB机器人程序中添加备注的方法如下：
单行注释
使用“//”对单行代码进行注释。例如：
```
// 这是一个单行注释
inti=0；//定义整型变量i并初始化为0
```
多行注释
使用“/*”和“*/”对多行代码进行注释。例如：
```
/* 这是一个多行注释
if（i < j） {
i=j；//将i赋值为j
} else {
i=i+1；//将i加1
}
*/
```
函数注释
在函数定义之前添加注释，说明函数的作用、输入参数和返回值等信息。例如：
```
/
* 这是一个求和函数，输入两个整数作为参数，返回它们的和。
* @param a： 第一个整数
* @param b： 第二个整数
* @return： 两个整数的和
*/
int add（int a, int b） {
return a + b；
}
```
通过以上方法，你可以在ABB机器人程序中添加清晰、易读的备注，帮助自己和其他开发者更好地理解代码的功能和逻辑。