编写数控加工子程序通常涉及以下步骤：
确定主程序框架和加工顺序
主程序是加工程序的总体框架，包含了各个加工阶段的指令和坐标等参数，并按照加工顺序进行编排。
编写子程序
子程序是主程序中的一个小程序，可以重复使用，实现代码的复用。子程序一般包含一些常用的操作，例如刀具半径补偿、自动换刀等。
在数控程序中新建一个子程序（用指令“O”定义）。
在子程序中设置好必要的外部参数，并设计出需要的控制流程。控制流程中包括“循环”、“判断”与“算法”等控制语句。
设计完成后保存子程序，并进行调试验证其正确性。
调用子程序
在主程序中用指令“M”调用子程序。调用时需要在括号中输入外部参数，填入想要调用的子程序编号。
调用子程序后，子程序执行结束会自动返回到主程序。
调用子程序后，可以通过调试工具检查定义的参数以及子程序的正确性，以避免问题发生。
子程序的嵌套
为了进一步简化程序，可以让子程序调用另一个子程序，这称为子程序的嵌套。不同系统的子程序嵌套级数可能不同。
子程序的格式与调用
不同的数控系统有不同的子程序调用指令格式。例如，FANUC系统中使用M98PxxxxLxxxx格式调用子程序，其中P后面的4位为子程序号，L后面4位为重复调用次数。
子程序在FANUC系统中与主程序在程序号及程序内容方面基本相同，但结束标记不同，子程序用M99表示结束并自动返回主程序。
使用数控编程软件
使用专业的数控编程软件（如西门子、KND等）编写和调试子程序。这些软件通常提供了丰富的G代码和M代码库，以及子程序的管理和调试功能。
示例
```
； 子程序名： M01_Arc_Ridge
； 参数： X, Y, Z（圆弧凸台的中心坐标和高度）
； 描述： 逐层加工圆弧凸台，采用全部顺铣
00100 G91 ； 转换为绝对坐标系
G01 Z-2.0 ； 下刀到Z-2.0位置
G02 X10.0 Y10.0 I-5.0 J-5.0 ； 圆弧插补到（X10, Y10）
G01 Z-1.0 ； 下刀到Z-1.0位置
G02 X20.0 Y20.0 I-5.0 J-5.0 ； 圆弧插补到（X20, Y20）
G01 Z0 ； 上升到Z0位置
M99 ； 子程序结束并返回主程序
```
在主程序中调用该子程序的指令如下：
```
M01 X10.0 Y10.0 Z-2.0
M01_Arc_Ridge
M01 X20.0 Y20.0 Z-1.0
M01_Arc_Ridge
```
通过以上步骤和示例，可以有效地编写和调用数控加工子程序，提高编程效率和加工质量。