PLC联机程序的编写需要遵循以下步骤：
选择通讯协议
根据设备之间的通信需求选择合适的通讯协议，如Modbus、Profibus、EtherNet/IP等。
配置通讯模块
在PLC编程软件中配置通讯模块，并设置通讯参数，如通讯地址、波特率、数据位、停止位和奇偶校验等。
编写PLC程序
接收程序：
设置接收缓冲区大小（如SMB94）。
配置接收中断（如INT3）和定时中断（如INT2）以处理接收的数据。
编写指令读取从站的数据并存储在变量中。
发送程序：
设置发送缓冲区。
编写指令将数据从变量发送到从站。
配置定时中断（如INT2）以定时发送数据。
处理通讯错误
添加逻辑以检测并处理通讯错误，如校验错误、超时等。
调试和测试
调试程序以确保数据正确接收和发送。
进行测试以验证通讯的稳定性和可靠性。
```pascal
MAIN:
LD SM0.1
MOVB XXX, SMB30 ； 设置波特率、字符格式等
MOVB 169C, SMB87 ； 允许接收信息，使用SMB90值检查空闲状态
MOVW +80, SMW92 ； 根据报文长短、波特率及从站响应速度设定接收超时时间
MOVW +0, SMW90
MOVB 200, SMB94 ； 设置最大接收字符数（此处未使用，但必须设置）
ENI
RECEIVE:
INT3, 9 ； 传输完成中断
MOVB 150, SMB34
SEND:
LD SM0.0
DTCH 10
XMT VB100, 0
LD SM0.0
RCV VB200, 0
MOVB 250, SMB34
ATTACH INT2, 10 ； 定时中断
```
建议
熟悉协议：在编写程序之前，确保熟悉所选通讯协议的细节和特性。
测试：在实际硬件上测试程序，确保其正确性和稳定性。
错误处理：考虑并实现适当的错误处理机制，以应对可能的网络问题或设备故障。
通过以上步骤和示例代码，可以编写出满足需求的PLC联机程序。