数控车凹型槽的编程方法有以下几种：
使用G71指令
G71是FANUC数控车床用于粗车外径和内径的指令，也适用于车削凹槽。其基本格式为：
```
G71 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）D（Δd）F—S-T-N（ns）F-S-T—N（nf）
```
其中：
`ns`：精加工形状程序的第一个段号。
`nf`：精加工形状程序的最后一个段号。
`Δu`：X方向精加工预留量的距离及方向（直径/半径）。
`Δw`：Z方向精加工预留量的距离及方向。
`D`：切削深度。
`F`：进给速度。
`S`：主轴转速。
`T`：刀具号。
`N`：重复次数。
使用宏程序
对于较深的凹槽，可以使用宏程序（G65格式）进行车削，这种方法加工效率较高，但需要一定的编程基础。
使用CAD/CAM软件
可以使用CAD软件设计凹槽的三维模型，然后通过CAM软件将模型转化为G代码。具体步骤包括：
设计凹槽模型：使用CAD软件创建三维模型。
设定加工参数：在CAM软件中设定刀具类型、切削速度、进给速度等。
生成刀路：CAM软件根据模型和参数生成刀路。
优化刀路：对刀路进行优化以满足加工要求。
生成G代码：将优化后的刀路转化为G代码。
加工验证：在机床上加载G代码并进行加工验证。
建议
选择合适的编程方法：根据凹槽的深度和精度要求选择合适的编程方法。对于较深的凹槽，建议使用宏程序或CAD/CAM软件，以提高加工效率和质量。
注意编程参数：在编写G代码时，要仔细设定切削深度、进给速度、转速等参数，以确保加工过程的顺利进行和工件质量。
验证编程结果：在实际加工前，建议在模拟器或实际机床上进行编程验证，确保编程无误。