在Mac上烧写程序，可以使用以下几种方法：
使用烧写工具
有多种烧写工具可以直接在Mac上执行，无需安装。这些工具通常用于特定的硬件平台，例如STM32微控制器。你可以根据具体的硬件和需求选择合适的工具。
使用集成开发环境（IDE）
STM32CubeIDE：这是一个基于Eclipse的IDE，集成了STM32CubeMX、STM32CubeProgrammer和烧写程序的功能。它适合写Arduino或小规模的工程。你可以通过安装VSCode插件和ArmGCC工具链来使用这个方案。
PlatformIO IDE：这是一个可以通过Jtag等方式直接烧写STM32的IDE，但使用的库文件可能不够官方，结构有点诡异。它也适合写Arduino或小规模的工程。
使用命令行工具
fastboot：这是一个用于烧写Android设备的命令行工具。虽然它主要用于Android设备，但你可以通过一些配置和工具来将其用于其他硬件平台的烧写。
建议
选择合适的工具：根据你的具体需求和硬件平台，选择最适合的烧写工具。对于STM32微控制器，STM32CubeIDE和PlatformIO IDE都是不错的选择。
安装必要的插件和工具链：如果你选择使用IDE，如STM32CubeIDE，确保安装所有必要的插件和工具链，如ArmGCC和Jtag调试器。
参考文档和教程：在烧写过程中，参考相关的文档和教程，确保每一步操作都正确无误。