导航计算机是 导航系统的核心设备之一，它负责实现传感器数据采集、复杂的导航运算和组合滤波运算。主要工作包括：
采集IMU信号：
导航计算机通过解算IMU（惯性测量单元）提供的信号，得到惯导系统的位置、速度和姿态角信息。
采集GPS信号：
导航计算机还会采集GPS（全球定位系统）提供的位置和速度信号。
组合导航解算：
导航计算机将惯导系统和GPS系统各自提供的导航信息进行组合导航解算，利用两个系统的各自优势，得到更高精度的导航结果。
简而言之，导航计算机是导航系统中的“大脑”，负责处理和融合来自不同传感器的数据，以提供精确的导航信息。